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ARM学习(三十七)转载:QT串口资料  

2010-05-06 20:41:04|  分类: ARM学习 |  标签: |举报 |字号 订阅

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Qt编写串口通信程序全程图文讲解(一)(转)

QT 2009-11-01 23:29:46 阅读222 评论0 字号:大中小

Qt编写串口通信程序全程图文讲解(一)(转)

首先说明我们的编程环境是windows xp下,在Qt Creator中进行,如果在Linux下或直接用源码编写,程序稍有不同,请自己改动。

       在Qt中并没有特定的串口控制类,现在大部分人使用的是第三方写的qextserialport类,我们这里也是使用的该类。我们可以去

http://sourceforge.net/projects/qextserialport/files/

进行下载,也可以去下载论坛上的

http://www.qtcn.org/bbs/read.php?tid=22847

下载到的文件为:qextserialport-1.2win-alpha.zip

其内容如下图:

我们在windows下只需要使用其中的6个文件:

qextserialbase.cpp和qextserialbase.h,qextserialport.cpp和qextserialport.h,win_qextserialport.cpp和win_qextserialport.h

如果在Linux下只需将win_qextserialport.cpp和win_qextserialport.h 换为 posix_qextserialport.cpp和posix_qextserialport.h即可。

下面我们将讲述详细编程过程,这里我们先给出完整的程序,然后再进行逐句分析。

1.打开Qt Creator,新建Qt4 Gui Application,工程名设置为mycom,其他使用默认选项。

(注意:建立的工程路径不能有中文。)

2.将上面所说的6个文件复制到工程文件夹下,如下图。

3.在工程中添加这6个文件。

在Qt Creator中左侧的文件列表上,鼠标右击工程文件夹,在弹出的菜单中选择Add Existing Files,添加已存在的文件。如下图:

选择工程文件夹里的那6个文件,进行添加。如下图。

添加好后文件列表如下图所示:

4.点击mainwindow.ui,在窗口上加入一个Text Browser,用来显示信息。如下图。

5.在mainwindow.h的相应位置添加头文件#include "win_qextserialport.h",添加对象声明Win_QextSerialPort *myCom;,添加槽函数声明void readMyCom();,添加完后,如下图。

6.在mainwindow.cpp的类的构造函数中添加如下语句。

MainWindow::MainWindow(QWidget *parent)

: QMainWindow(parent), ui(new Ui::MainWindow)

{

ui->setupUi(this);

struct PortSettings myComSetting = {BAUD9600,DATA_8,PAR_NONE,STOP_1,FLOW_OFF,500};

//定义一个结构体,用来存放串口各个参数

myCom = new Win_QextSerialPort("com1",myComSetting,QextSerialBase::EventDriven);

//定义串口对象,并传递参数,在构造函数里对其进行初始化

myCom ->open(QIODevice::ReadWrite);

//以可读写方式打开串口

connect(myCom,SIGNAL(readyRead()),this,SLOT(readMyCom()));

//信号和槽函数关联,当串口缓冲区有数据时,进行读串口操作

}

在下面添加readMyCom()函数的定义,添加如下代码。

void MainWindow::readMyCom()     //读串口函数

{

QByteArray temp = myCom->readAll();

//读取串口缓冲区的所有数据给临时变量temp

ui->textBrowser->insertPlainText(temp);

//将串口的数据显示在窗口的文本浏览器中

}

添加完代码后如下图。

此时如果运行程序,已经能实现读取串口数据的功能了。我们将单片机采集的温度信息由串口传给计算机,效果如下图。

这样最简单的串口通信程序就完成了。可以看到它只需要加入几行代码即可,非常简单。

在下一篇中我们将详细分析添加的每一条语句。其他文章请参考http://hi.baidu.com/yafeilinux/blog/item/f46851dce12b15d38c1029de.html

Qt编写串口通信程序全程图文讲解(二)(原创)

上一篇文章中已经介绍了实现最简单的串口接收程序的编写,这篇将对程序内容进行分析。

1.首先应说明操作串口的流程。

步骤一:设置串口参数,如:波特率,数据位,奇偶校验,停止位,数据流控制等。

步骤二:选择串口,如windows下的串口1为“com1”,Linux下为“ttyS0”等。

步骤三:读或写串口。

步骤四:关闭串口。

(我们上一个程序没有写串口和关闭串口的功能,打开串口也是在构造函数里完成的,因为那只是为了用最简单的方法完成串口程序的编写。在以后的文章里我们将会对它进行修改和完善。)

2.下面我们将按照上面的操作串口的流程,讲解第一个程序的编写。

第一,我们在写程序之前,应该浏览一下那6个文件,大概看一下它们里面都是什么内容,各个文件各个类之间有什么联系。在win_qextserialport.cpp文件中,我们看它的最后一个构造函数,会发现,串口可以在这里进行初始化。

Win_QextSerialPort::Win_QextSerialPort(const QString & name, const PortSettings& settings, QextSerialBase::QueryMode mode) {

Win_Handle=INVALID_HANDLE_VALUE;

setPortName(name);

setBaudRate(settings.BaudRate);

setDataBits(settings.DataBits);

setStopBits(settings.StopBits);

setParity(settings.Parity);

setFlowControl(settings.FlowControl);

setTimeout(settings.Timeout_Millisec);

setQueryMode(mode);

init();

}

它共有三个参数,其中第一个参数const QString & name,应该是串口的名字,是QString类型,我们可以用串口1即“com1”,不用过多说明。下面我们主要研究第二个和第三个参数。

第二,我们查看第二个参数的位置。

在Qt Creator的菜单中选择Edit->Find/Replace->All projects,如下图。

在弹出的对话框中输入要查找的内容PortSettings,如下图。

点击Search后,便能在下面显示出整个工程中所有PortSettings的位置。如下图。

我们点击第一条,可以看到在qextserialbase.h文件中有一个struct PortSettings,如下图。

我们双击这一条,进入相应的文件。如下图。

struct PortSettings

{

BaudRateType BaudRate;

DataBitsType DataBits;

ParityType Parity;

StopBitsType StopBits;

FlowType FlowControl;

long Timeout_Millisec;

};

可以看到在这个结构体里定义了串口初始化的各个参数,而对于BaudRateType等类型的定义,我们在这个结构体的上面可以看到,它们是多个枚举变量。如下图。

这时我们便应该明白了,这个结构体便是实现串口参数设置的。

第三,定义串口参数。

BaudRateType BaudRate;

波特率设置,我们设置为9600,即程序中用BAUD9600;

DataBitsType DataBits;

数据位设置,我们设置为8位数据位,即DATA_8;

ParityType Parity;

奇偶校验设置,我们设置为无校验,即PAR_NONE;

StopBitsType StopBits;

停止位设置,我们设置为1位停止位,即STOP_1;

FlowType FlowControl;

数据流控制设置,我们设置为无数据流控制,即FLOW_OFF;

long Timeout_Millisec;

延时设置,我们设置为延时500ms,即500;

这样便写出了程序中的那句:

struct PortSettings myComSetting = {BAUD9600,DATA_8,PAR_NONE,STOP_1,FLOW_OFF,500};

我们定义了一个结构体变量myComSetting,并对其进行了初始化。

第四,设置第三个参数。

我们先按上面的方法找到它的定义位置,在qextserialbase.h中,如下图。

可以看到查询模式也是枚举变量,有两个选项,我们选择第二个EventDriven,事件驱动。

到这里,我们就可以定义Win_QextSerialPort类的变量了,就是那句:

myCom = new Win_QextSerialPort("com1",myComSetting,QextSerialBase::EventDriven);

它完成了串口的选择和串口的初始化。

第五,写打开串口函数和读串口函数。

查看win_qextserialport.h文件,我们会发现Win_QextSerialPort类继承自QextSerialBase类。

查看qextserialbase.h文件,我们会发现QextSerialBase类继承自QIODevice 类。

我们在Qt的帮助中查看QIODevice 类,如下图。

其部分内容如下图。可以看到其中有enum OpenModeFlag { NotOpen, ReadOnly, WriteOnly, ReadWrite, ..., Unbuffered },virtual bool open ( OpenMode mode ),QByteArray readAll ()等内容。

而下面的信号函数中有void readyRead ();它可以查看串口是否有新的数据传来。

所以,我们可以用这个类里的这些函数操作串口。

如程序中的语句:

myCom ->open(QIODevice::ReadWrite);

//我们调用了其中的open函数,用ReadWrite可读写的方式进行打开串口;

connect(myCom,SIGNAL(readyRead()),this,SLOT(readMyCom()));

//我们关联信号readyRead(),和自己写的槽函数readMyCom(),当串口有数据传来时进行读串口操作。

void MainWindow::readMyCom() //自己写的读串口函数

{

QByteArray temp = myCom->readAll();

//我们调用readAll()函数,读取串口中所有数据,在上面可以看到其返回值是QByteArray类型。

ui->textBrowser->insertPlainText(temp);

//调用insertPlainText()函数,是窗口上的文本浏览器中连续输出数据,而不是每次写数据前都清除以前的

//数据,可以在Qt的帮助里查看这个函数的说明

}

这样我们便写完了所有的语句,最后只需要在mainwindow.h文件中加入相应的头文件,对象声明,函数声明即可。

      这里需要说明的是我们一定要学会查看文件和使用帮助文档,将我们不懂得知识一点一点搞明白。

      在下一篇中我们将会加入“打开串口”,“关闭串口”,“发送数据”三个按钮,将整个程序进行完善

 

Qt编写串口通信程序全程图文讲解(三)(原创)

2009-10-21 22:57

下面的程序在第一篇文章中所写的程序上进行了一些改进。加入打开和关闭串口,发送数据等功能。

首先,加入了“打开串口”,“关闭串口”“传送数据”三个按钮,加入了一个行编辑框Line Edit。它们的命名如下:

“打开串口”按钮命名为:openMyComBtn

“关闭串口”按钮命名为:closeMyComBtn

“传送数据”按钮命名为:sendMsgBtn

要传送数据的行编辑框命名为:sendMsgLineEdit

界面如下图。

第二步,在“打开串口”按钮上右击,选择Go to slot选项,然后选择clicked()选项,进入它的单击事件槽函数中,将上个程序中在构造函数里写的语句全部剪切到这里。然后加入几句按钮的状态设置语句。如下:

void MainWindow::on_openMyComBtn_clicked()

{

struct PortSettings myComSetting = {BAUD9600,DATA_8,PAR_NONE,STOP_1,FLOW_OFF,500};

//定义一个结构体,用来存放串口各个参数

myCom = new Win_QextSerialPort("com1",myComSetting,QextSerialBase::EventDriven);

//定义串口对象,并传递参数,在构造函数里对其进行初始化

myCom ->open(QIODevice::ReadWrite);

//以可读写方式打开串口

connect(myCom,SIGNAL(readyRead()),this,SLOT(readMyCom()));

//信号和槽函数关联,当串口缓冲区有数据时,进行读串口操作

//

ui->openMyComBtn->setEnabled(false); //打开串口后“打开串口”按钮不可用

ui->closeMyComBtn->setEnabled(true); //打开串口后“关闭串口”按钮可用

ui->sendMsgBtn->setEnabled(true); //打开串口后“发送数据”按钮可用

}

然后在构造函数里也添加几句按钮初始状态设置语句,如下:

MainWindow::MainWindow(QWidget *parent)

: QMainWindow(parent), ui(new Ui::MainWindow)

{

ui->setupUi(this);

ui->closeMyComBtn->setEnabled(false); //开始“关闭串口”按钮不可用

ui->sendMsgBtn->setEnabled(false); //开始“发送数据”按钮不可用

}

更改后程序如下图所示:

这时运行程序,效果如下:

第三步,按上面的方法进入“关闭串口”按钮和“发送数据”按钮的单击事件的槽函数,更改如下。

void MainWindow::on_closeMyComBtn_clicked()      //关闭串口槽函数

{

myCom->close();     //关闭串口,该函数在win_qextserialport.cpp文件中定义

ui->openMyComBtn->setEnabled(true); //关闭串口后“打开串口”按钮可用

ui->closeMyComBtn->setEnabled(false); //关闭串口后“关闭串口”按钮不可用

ui->sendMsgBtn->setEnabled(false); //关闭串口后“发送数据”按钮不可用

}

void MainWindow::on_sendMsgBtn_clicked()       //发送数据槽函数

{

myCom->write(ui->sendMsgLineEdit->text().toAscii());    

//以ASCII码形式将行编辑框中的数据写入串口

}

最终效果如下:

(将数据x发送给单片机,单片机返回you send message is : x)

在下一篇文章中将对程序更进一步的完善。

Qt编写串口通信程序全程图文讲解(四)终(原创)

2009-12-11 17:22

本文一开始先讲解对程序的改进,在文章最后将要讲解一些重要问题。

第一,在窗口中加入一些组合框Combo Box,它们的名称及条目如下:

串口:portNameComboBox,条目为:COM1,COM2

波特率:baudRateComboBox,条目为:9600,115200

数据位:dataBitsComboBox,条目为:8,7

校验位:parityComboBox,条目为:无,奇,偶

停止位:stopBitsComboBox,条目为:1,2

(注:在窗口上的Combo Box上双击,在弹出的对话框上按“+”号,可添加条目。)

改好的窗口如下所示:

第二,更改“打开串口”按钮的单击事件槽函数。

void MainWindow::on_openMyComBtn_clicked()

{

QString portName = ui->portNameComboBox->currentText(); //获取串口名

myCom = new Win_QextSerialPort(portName,QextSerialBase::EventDriven);

//定义串口对象,并传递参数,在构造函数里对其进行初始化

myCom ->open(QIODevice::ReadWrite); //打开串口

if(ui->baudRateComboBox->currentText()==tr("9600")) //根据组合框内容对串口进行设置

myCom->setBaudRate(BAUD9600);

else if(ui->baudRateComboBox->currentText()==tr("115200"))

myCom->setBaudRate(BAUD115200);

if(ui->dataBitsComboBox->currentText()==tr("8"))

myCom->setDataBits(DATA_8);

else if(ui->dataBitsComboBox->currentText()==tr("7"))

myCom->setDataBits(DATA_7);

if(ui->parityComboBox->currentText()==tr("无"))

myCom->setParity(PAR_NONE);

else if(ui->parityComboBox->currentText()==tr("奇"))

myCom->setParity(PAR_ODD);

else if(ui->parityComboBox->currentText()==tr("偶"))

myCom->setParity(PAR_EVEN);

if(ui->stopBitsComboBox->currentText()==tr("1"))

myCom->setStopBits(STOP_1);

else if(ui->stopBitsComboBox->currentText()==tr("2"))

myCom->setStopBits(STOP_2);

myCom->setFlowControl(FLOW_OFF);

myCom->setTimeout(500);

connect(myCom,SIGNAL(readyRead()),this,SLOT(readMyCom()));

//信号和槽函数关联,当串口缓冲区有数据时,进行读串口操作

ui->openMyComBtn->setEnabled(false); //打开串口后“打开串口”按钮不可用

ui->closeMyComBtn->setEnabled(true); //打开串口后“关闭串口”按钮可用

ui->sendMsgBtn->setEnabled(true); //打开串口后“发送数据”按钮可用

ui->baudRateComboBox->setEnabled(false); //设置各个组合框不可用

ui->dataBitsComboBox->setEnabled(false);

ui->parityComboBox->setEnabled(false);

ui->stopBitsComboBox->setEnabled(false);

ui->portNameComboBox->setEnabled(false);

}

这里我们先获取串口的名称,然后调用另一个构造函数对myCom进行定义,这个构造函数里没有串口的设置参数。然后打开串口。然后获取串口的设置数据,用setBaudRate();等一系列函数进行串口的设置,这些函数都在win_qextserialport.cpp文件中定义,如下图。

对于这几个函数应该很好理解,这里不再解释。在最后我们对添加的那几个组合框进行了不可用设置,使其在串口打开的情况下不能选择。

程序如下:

第三,更改“关闭串口”按钮单击事件的槽函数。

void MainWindow::on_closeMyComBtn_clicked()

{

myCom->close();

ui->openMyComBtn->setEnabled(true); //关闭串口后“打开串口”按钮可用

ui->closeMyComBtn->setEnabled(false); //关闭串口后“关闭串口”按钮不可用

ui->sendMsgBtn->setEnabled(false); //关闭串口后“发送数据”按钮不可用

ui->baudRateComboBox->setEnabled(true); //设置各个组合框可用

ui->dataBitsComboBox->setEnabled(true);

ui->parityComboBox->setEnabled(true);

ui->stopBitsComboBox->setEnabled(true);

ui->portNameComboBox->setEnabled(true);

}

这里只是加入了一些使组合框在“关闭串口”按钮按下后变为可用的语句。

程序如下:

第四,更改main.cpp文件。

#include <QtGui/QApplication>

#include <QTextCodec> //加入头文件

#include "mainwindow.h"

int main(int argc, char *argv[])

{

QApplication a(argc, argv);

QTextCodec::setCodecForTr(QTextCodec::codecForLocale());

//使程序可处理中文

MainWindow w;

w.show();

return a.exec();

}

因为上面的语句中用到了中文,为了能使程序识别中文,我们需要在主函数中加入这些语句。

程序如下:

第五,运行程序。

打开后程序界面如下。

正常发送1后如下。

设置为“奇校验”后,发送完1的效果如下图。

到这里,整个程序就完全写完了。

重要问题说明:

(下面所说的第一个程序是指第一篇文章中写的那个程序,第二个程序是指第三篇文章中那个程序,第三个程序是指本篇文章中所写的程序。)

问题一:第一个程序中

struct PortSettings myComSetting = {BAUD9600,DATA_8,PAR_NONE,STOP_1,FLOW_OFF,500};

myCom = new Win_QextSerialPort("com1",myComSetting,QextSerialBase::EventDriven);

这两句代码如果换为下面一行:

myCom = new Win_QextSerialPort("com1",QextSerialBase::EventDriven);

你再运行一下程序,是不是还能用?那我们的串口设置的结构体myComSetting没有用吗?你可以把上面的结构体里的波特率由9600改为115200,如果这个结构体有用,那么程序不可能再接收到数据,不过,你再运行一下程序,是这样吗?

      如此看来,我们对串口进行的设置果真没用,那默认的串口设置是什么呢?我们先看下一个问题。

问题二:我们同时打开第三个程序和第二个程序。(注意:两个程序的串口不能同时打开,所以打开一

个程序的串口时要将另一个程序的串口关闭。)

我们先在第三个程序上按默认设置打开串口,发送数据1。然后关闭串口,在第二个程序上打开串口,发送数据1。可以看到两个程序上接受到的信息都正确。如下图。

我们关闭第二个程序上的串口,再将第三个程序上设置为奇校验,然后打开串口,发送数据1,可以看到其收到的数据显示乱码。这时我们关闭第三个程序上的串口,打开第二个程序上的串口,发送数据1,你会惊奇地发现,它收到的信息也是乱码。如下图。

这到底是怎么回事呢?我们也可以去网上下载其他的串口助手进行实验,也可以改变波特率进行实验。由所有的结果得出的结论只能是:我们用那个结构体作为参数传过去后,并没有对串口进行设置,而程序运行使用的串口设置是系统以前保留的设置。那么,为什么会这样呢?我们看下面的一个问题。

问题三:我们将第三个程序中的那行代码

myCom ->open(QIODevice::ReadWrite);

放到设置串口的语句之后,

connect(myCom,SIGNAL(readyRead()),this,SLOT(readMyCom()));

这句之前,然后再运行程序。你会发现程序的串口设置功能已经不起作用了。

       其实,上面的三个问题是一个问题,它的结论就是,写串口程序时,要先打开串口再对它进行设置,不然设置就不会起作用。所以,这里应该说明,第一个和第二个程序都是不太正确的,正确的方法应该是像第三个程序一样,先定义Win_QextSerialPort类对象,然后打开串口,再用那几个函数对串口进行设置。

到这里整篇文章就结束了。对于其中的一些问题也只是我个人的观点,由于水平有限,所以理解上可能会有偏差,或者错误,请广大网友批评指正。我写这篇文章的目的只是想让Qt初学者能更轻松的用Qt写出串口通信程序,及掌握Qt写程序时的一些技巧。如果你从我的文章中学到了一点知识,那么我的这篇文章就算是没有白写。

      最后,如果你喜欢我的写作风格,并且初学Qt,可以在我的空间查看Qt Creator系列教程,希望能对你的入门有所帮助。

http://hi.baidu.com/zifengshen/blog/item/e80c39cf5d476537f8dc61d8.html

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