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OpenGl和OpenGlEs之二主法线和副法线  

2016-07-09 14:38:17|  分类: VR相关 |  标签: |举报 |字号 订阅

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OpenGlOpenGlEs之二主法线和副法线

 

在学习的过程中遇到了主法线和副法线,这玩意的数学定义,真是让人无语,要是没人给画个图,还真是不好玩通。看下面:

在点的运动轨迹曲线上取极为接近的两点MM1,其间的弧长为s,这两点的切线的单位矢量分别是ττ1,其指向与弧坐标正向一致,如图2所示。将τ1平移至点M,则此平面趋近于某一极限位置,此极限平面称为曲线在点M密切面。过点M并与切线垂直的平面称为法平面,法平面与密切面的交线称为主法线。令主法线的单位矢量为n,指向曲线内凹一侧。过点M且垂直于切线及主法线的直线称副法线(次法线),其单位矢量b,指向与τn构成右手系,即

b=τ×n

以点M为原点,以切线、主法线和副法线为坐标轴组成的正交坐标系称为曲线在点M自然坐标系,这三个轴称为自然轴。注意,随着点M在轨迹上运动,τnb的方向也在不断变动;自然坐标系是沿曲线而变动的游动坐标系。[1] 

 OpenGl和OpenGlEs之二主法线和副法线 - 还东国 - 还东国的博客

 

 动画参考:

http://blog.csdn.net/pizi0475/article/details/48547173

看来,这个学习先得搞基础啊,不然,搞不出什么太大成果来。

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